限扭回轉接頭，其中，該轉動驅動裝置以驅動裝置殼體相對于尤其是固定安設的限扭回轉接頭件能至少有限轉動地安裝，用于制動該驅動裝置殼體相對于該限扭回轉接頭件的轉動的制動裝置設置在該驅動裝置殼體和該限扭回轉接頭件之間，和/或設有用于施加彈性回復力的彈性回復裝置，該彈性回復力試圖使該驅動裝置殼體相對于該限扭回轉接頭件回到未轉動的初始位置。